仪器名称： 田间巡查四足机器人

数量： 1

预算： 85万元

功能：适用于水稻、小麦、玉米等农作物的田间巡检任务。依托IP67防护等级与全地形运动能力，能在复杂田间连续长时间作业。通过双光云台及多传感器融合系统，实时采集稻、麦等作物株高、叶片温度、颜色与植被指数等表型数据；可以结合AI视觉算法识别作物关键生育期性状检测、倒伏判断、开花检测等。支持RTK定位模块，通过对环境建图实现四足机器人的自主导航，并经由4G/5G回传农情分析结果，为农作物精准种植与灾害防控提供动态决策支持。

1. 技术参数

1.1. 硬件平台

1.1.1. 外形尺寸：站立高度不低于580mm（不含负载高度）；

1.1.2. 电池：单块电池容量不低于22 Ah，充电时长不高于3h；

1.1.3. ▲续航：空载续航时间不低于4h，有效负载续航时间不低于2h；

1.1.4. 负载：最大负载不低于80kg，有效负载不低于20kg；

1.1.5. 运动速度：最大行走速度不低于1.5m/s，最大运行速度不低于4.5m/s；

1.1.6. 运动性能：可攀爬田埂垄沟不低于20cm，可攀爬野外坡地、田地台阶角度不低于35°；

1.1.7. 工作条件：防护等级IP67，工作温度-20℃ ~55℃；

1.1.8. ▲传感器情况：固态激光雷达不少于4个，广角相机不少于1个，温湿度及光合有效辐射传感器不少于1个；

1.1.9. ▲步态模式包含行走、胁迫、越障、楼梯、跑步，及强化学习步态，包括：行走、山地、静音；

1.1.10. 通讯接口：至少提供4路USB3.0、6路以太网、1路CAN总线接口，可兼容可见光相机、多光谱相机、环境传感器等第三方设备；

1.1.11. 支持自主充电功能；

1.1.12. 支持二次开发；

1.2. 导航控制系统

1.2.1. ▲建图面积不低于 10万平方米；

1.2.2. 支持MQTT数据协议；

1.2.3. ▲机器人重复定位精度误差±10cm以内；

1.2.4. 支持GNSS+惯导融合定位；

1.2.5. GNSS信号定位支持：BDS-2、BDS-3、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS；

1.2.6. RTK精度：水平1cm +1ppm，垂直2cm +1ppm；

1.2.7. 支持Linux SDK环境；

1.2.8. 支持RS232/CAN底盘通讯接口；

1.2.9. 支持自主导航功能；

1.3. 视觉平台系统

1.3.1. 支持搭载双光云台，包含可见光与热成像，其中可见光分辨率不低于300万像素，热成像分辨率测温范围-20℃~150 ℃，云台转动幅度水平360°，垂直-90°~90°；支持更换可见光单光相机，分辨率不低于1000万像素；

1.3.2. ▲常规巡检内容包括：行人检测、车辆检测，其他要求可按需定制开发；

1.3.3. 兼容NVIDIA Jetson系列视觉边缘计算设备，边缘计算设备工作温度-20℃~60℃；

1.3.4. ▲植被表型监测功能：具备监测水稻、小麦、玉米植株的株高、绿叶冠层温度、纹理特征（ASM、Entropy等）、颜色（RGB、HSV颜色通道分量）与植被指数（GLI、ExR、NGRDI、NDYI、ExG、NPCI）等表型数据功能。

1.3.5. ▲支持水稻、小麦、玉米关键生育期、倒伏、开花等农情监测算法的定制化开发。

1.4. 田间环境感知模块

1.4.1. 支持田间微环境监测功能，提供温度湿度光照三合一传感器；气温范围-20~65℃，精度±0.6℃；湿度范围0% 到 100%RH ，精度±3%；光合有效辐射的光谱范围 400-700nm ，精度±5%；

1.4.2. 模块支持数采、4G等，可作为独立系统运行，数据可上传至云平台整合；

1.4.3. ▲可监测作物不同冠层高度的光合有效辐射、温度和相对湿度，推导叶面积指数、总光积分、辐射利用效率、累积光合光子通量密度等参数；

1.5. 数据管理平台

1.5.1. 支持对四足机器人采集的农业数据进行集中管理，可对机器人运行数据进行统计，统计机器人运行数据，集中展示机器人及传感器状态信息，实时追踪机器人位置与路径，支持异常巡检报警提示，并可实时查看云台画面等；

1.5.2. 数据管理平台可兼容多源平台数据接入，如小区表型测量平台、小区梯度微环境、农业气象、无人机等；

1.6. 设备控制系统

1.6.1. 可配置机器人自主导航、自主任务；

1.7. 工作站配置

1.7.1. CPU：i5及以上Intel系列CPU；

1.7.2. 存储：不低于2TB SSD；

1.7.3. 内存：不低于32GB；

1.7.4. 显示器：不低于2K分辨率；

注：标▲处为必须满足参数

2. 技术资料：提供仪器设备的安装操作手册、工作软件说明书等技术文件1份，及质量保证书和产品软件等全套资料。

3. 技术服务和培训：仪器到货后两周内上门安装调试。

4. 质量保证期：

4.1 提供一年的免费保修。

4.2接到报修后，1个工作日内作出回应，两周内完成检修工作。

5.交货时间：合同签订后三个月内。

联系人及联系方式：朱艳 18601644994

公示期：自本公示发布之日起至2025年11月27日止。